Control of Dynamic Biped Walking Based on the Assumption of Point-contact
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Bipedal Walking Control based on the Assumption of the Point-contact: Sagittal Motion Control and Stabilization
In the age of an aging society, the prospective role of robots is turning gradually from just working machines to do monotonous work in a factories to partners who support human life. In recent years, a lot of autonomous humanoid robots have been actually realized (Hirai et al. (1998); Kaneko et al. (2008)). These robots can walk on two legs stably by means of the control based on ZMP (Zero Mom...
متن کاملthe effect of genre-based teaching on reading comprehension of literary texts
تحقیق حاضر به بررسی کاربرد روش ژانر-محور را در محیط آموزش زبان عمومی می پردازد.روش ژانر-محور به زبان آموزان کمک میکند که در زمینه خوانش پیشرفت کنند. بعضی از محققین معتقد اند که روش تدریس ژانر-محور به تدریج به زبان آموزان کمک می کند تا در درک ژانر های مختلف مهارت یابند (هایلند 2004).همچنین امروزه توجه روز افزونی به اهمیت استفاده از ادبیات در برنامه آموزشی زبان انگلیسی (esl/efl ) شده است. زمانی ک...
15 صفحه اولthe role of task-based techniques on the acquisition of english language structures by the intermediate efl students
this study examines the effetivenss of task-based activities in helping students learn english language structures for a better communication. initially, a michigan test was administered to the two groups of 52 students majoring in english at the allameh ghotb -e- ravandi university to ensure their homogeneity. the students scores on the grammar part of this test were also regarded as their pre...
15 صفحه اولFrom Passive Dynamic Walking to Passive Turning of Biped walker
Dynamically stable biped robots mimicking human locomotion have received significant attention over the last few decades. Formerly, the existence of stable periodic gaits for straight walking of passive biped walkers was well known and investigated as the notion of passive dynamic walking. This study is aimed to elaborate this notion in the case of three dimensional (3D) walking and extend it f...
متن کاملcontrol of the optical properties of nanoparticles by laser fields
در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
سال: 2007
ISSN: 0453-4654
DOI: 10.9746/ve.sicetr1965.43.46